海卫一是海王星最大的卫星，直径约2,707千米。英国天文学家威廉·拉塞尔在1846年发现海王星后仅17天便发现了它；Triton名称取自希腊神话中的海神特里同。它几乎集中了海王星卫星系统的绝大部分质量，轨道与地质都不同于普通规则卫星。
海卫一距海王星中心平均约354,800千米，约5.877日完成一周，并以逆行方向公转——即轨道运动方向与海王星自转相反。它同时潮汐锁定。太阳系没有其他大型卫星呈现这种稳定逆行轨道，因此主流解释认为它原是柯伊伯带天体，后来被海王星捕获。
捕获必须消耗大量轨道能量，可能涉及早期双体小天体解体或与原有卫星系统相互作用。之后的潮汐演化把轨道逐渐圆化，也可能强烈加热内部并破坏海王星早期规则卫星。具体捕获时间、过程和原卫星系统规模无法从现有数据唯一重建，所以‘被捕获’是得到广泛支持的起源模型而非现场记录。
旅行者2号在1989年完成迄今唯一一次近距离飞越，拍到淡粉色氮霜极冠、稀少撞击坑和独特的‘哈密瓜地形’。表面温度约−235摄氏度，是太阳系最寒冷的已测世界之一。反射率高、撞击坑少和复杂地形表明其表面曾被更新，但今天内部活动程度仍不清楚。
旅行者2号还看到数千米高的暗色羽流及顺风延伸的沉积条纹，通常解释为阳光加热半透明氮冰后产生的氮气喷泉。海卫一拥有极稀薄的氮大气，并含少量甲烷；大气压力和霜覆盖会随漫长季节改变。单次飞越所见不能代表整个海王星年。
海卫一与冥王星在尺寸、密度、氮冰和可能的内部结构上有相似之处，是比较柯伊伯带世界与被捕获卫星演化的关键对象。内部热史模型允许冰壳下残留液态层，但没有像木卫二或土卫二那样丰富的直接海洋证据。海卫一未来还会因潮汐作用缓慢向内迁移，最终命运发生在极漫长时间尺度。
海卫一亮度约13等，通常需要较大口径望远镜、良好星图和稳定视宁度，且只能看到海王星旁的星点。档案参数采用NASA与JPL长期基准，实时位置需查Horizons；氮喷泉是否持续、地下是否存在海洋以及表面地质年代都仍有显著不确定性。