天卫三是天王星最大的卫星，由威廉·赫歇尔在1787年发现。英文名Titania取自莎士比亚《仲夏夜之梦》中的仙后，正式编号Uranus III。它与同日发现的天卫四共同把当时已知的天王星卫星系统从两颗扩展为四颗。
JPL给出的平均半径约788.9±1.8千米、平均密度约1.653±0.032克每立方厘米。轨道半长轴约436,298千米，约8.705869日绕天王星一周，并被潮汐锁定。密度高于纯水冰，支持水冰与岩石物质混合的内部结构。
旅行者2号在1986年拍到的半球以撞击地形为主，但也分布着巨大断层、陡崖和峡谷系统。Messina Chasma等构造横跨广阔区域，表明冰壳曾经受到拉伸。较少撞击坑的平坦区域可能经历过后期更新，但影像覆盖和分辨率不足以重建完整地质顺序。
一种常见解释是：内部水逐渐冻结并膨胀，使外层冰壳受张力开裂；早期放射性热、潮汐历史或成分中的防冻物质都可能改变冷却速度。模型曾讨论天卫三内部保留液态层的可能性，但没有磁场感应或着陆测量等直接证据，因此地下海洋仍属待检验假说。
表面光谱以水冰为主，并显示前后半球可能存在成分与颜色差异。天王星磁层带电粒子、微陨石撞击和外来尘埃会在长期内改造最上层物质。观测到的二氧化碳或暗色成分不能直接说明深部储库组成，也可能是辐照化学的产物。
作为天王星系统最大卫星，天卫三是估算该系统总体物质组成与热演化的关键基准。它同时保留古老撞击记录和明显拉伸构造，说明“地质不活跃”的外太阳系冰卫星也可能经历长期内部变化；与木卫二、土卫二相比，其海洋潜力证据要间接得多。
天卫三在天王星卫星中相对较亮，但从地球仍需中大型望远镜和精确观测条件。档案中的尺寸、密度和周期为平均值；旅行者2号仅完成一次高速飞越，北半球在当时照明条件下缺乏详细影像，全球地质图仍有重大空白。未来重力、磁场感应和热辐射测量可分别约束内部密度分层、导电液态层与当代热流，也能检验峡谷是否属于同一构造时期。新的高分辨率撞击坑统计还可改进相对年代。