斯坦斯星的正式编号为2867 Šteins，是火星与木星之间小行星主带的一员。苏联天文学家Nikolai Chernykh于1969年发现它，名称纪念拉脱维亚天文学家Kārlis Šteins。中文常省略拉丁字母上的附加符号写作Steins，两种写法指同一天体。
欧洲空间局罗塞塔探测器在前往彗星67P途中，于2008年9月5日从约800千米外飞越斯坦斯星。影像重建给出的三轴尺度约6.67×5.81×4.47千米，有效直径约5千米。它不是规则球体，最醒目的外观是上下收尖、近似钻石的轮廓。
斯坦斯星被归为E型小行星，表面反照率较高，光谱与富含顽火辉石等矿物的物质相符。光谱分类只能约束表层数微米至数毫米的反射性质，不能直接说明整个内部由同一种矿物构成。密度和孔隙率仍需要质量与体积的独立测量。
罗塞塔影像显示多个撞击坑，其中最大的坑直径约2千米。沿天体表面排列的一串小坑可能记录了撞击碎片或结构弱点，但形成机制并未由影像唯一确定。大型撞击坑占天体尺度的比例很高，说明它经历过剧烈碰撞而没有完全解体。
钻石状外形可能与自转、物质迁移和碰撞演化有关。类似赤道脊的结构常见于部分快速自转小天体，但斯坦斯星的具体内部结构缺少轨道器或着陆器资料。一次高速飞越提供了宝贵近景，却只覆盖有限光照和观测角度。
斯坦斯星十分暗弱，业余望远镜通常只能把它记录为移动点源，无法看见钻石轮廓或撞击坑。页面主图为科学概念图，不是罗塞塔原始照片。档案采用ESA公布的飞越尺寸；成分、内部孔隙和地貌形成史仍有明显模型限制。
罗塞塔还利用相机和红外仪器测量亮度、颜色与表面温度，帮助把地面光谱分类同实际地貌对应起来。由于飞越持续时间短，背光面和部分区域缺少同等质量的数据；全球地质图仍带有未观测区和插值。
这些限制会随未来更精细的地面观测继续缩小。