龙宫的正式编号是162173 Ryugu，是一颗轨道接近地球的C型小行星。它于1999年由LINEAR巡天发现，最初使用临时编号1999 JU3。2015年的命名取自日本传说中的海底龙宫，因为故事主人公从龙宫带回宝盒，与隼鸟2号从小行星带回样品的任务主题相呼应。
隼鸟2号近距离测得龙宫直径约900米，整体呈陀螺形，赤道附近隆起，两极相对扁平。它的反照率很低，表面覆盖岩块和碎屑，平均密度也低于致密岩石，说明内部存在大量孔隙。这样的形态和密度支持碎石堆结构，但内部碎块的尺度与排列仍无法仅由外观完全确定。
JAXA的隼鸟2号于2018年6月抵达龙宫，在约一年半内完成全球测绘、光谱和热红外观测。任务还投放了MINERVA-II巡视器和MASCOT着陆器。微重力环境使轮式行走效率很低，因此小型巡视器采用跳跃方式移动；这些现场数据展示了松散小天体表面在温度、岩块和力学性质上的差异。
探测器于2019年2月首次着陆采样，随后用小型撞击装置制造人工撞击坑，暴露受空间风化影响较少的地下物质。2019年7月的第二次着陆在撞击区附近再次取样。龙宫因此成为首个由航天任务主动制造撞击坑并随后获取相关地下样品的小行星研究对象。
样品舱于2020年12月返回澳大利亚，最终确认收集约5.4克深色颗粒，远高于任务0.1克的目标。实验室分析发现含水矿物、有机物和氨基酸等成分，也显示龙宫物质与CI型碳质球粒陨石相近。检测到这些化合物不等于发现生命，而是说明早期太阳系小天体保存了复杂的含碳和含水化学。
龙宫样品把远程光谱、现场地质和地球实验室分析连接起来。研究人员可比较表面与地下物质的空间风化差异，也能追踪母体经历的水—岩反应和后续破碎重组。关于龙宫最初形成于主小行星带何处、是否与早期彗核有关，仍有多种模型；样品为这些假说提供约束，但尚未唯一确定起源。
龙宫的亮度很低，业余观测通常只能记录它在星场中的移动。档案图片依据任务测得的陀螺形、赤道脊和富岩表面制作，属于AI辅助科学概念图。直径、样品质量和任务日期采用JAXA与NASA公开资料；实时距离、视亮度及轨道位置应查阅当日星历，不能从本档案的长期参数直接推算。