灵神星的正式编号为16 Psyche，位于火星与木星之间的小行星主带。意大利天文学家Annibale de Gasparis于1852年发现它，并以希腊神话中的普赛克命名。编号16表示它是第16颗获得确定轨道编号的小行星，并不表示它在大小或轨道距离上排名第16。
NASA资料显示，灵神星呈不规则的马铃薯状，赤道方向最宽约280千米，另一方向约232千米。它绕太阳一周约需5个地球年，自转一周则只需略多于4小时。其日距在约2.5至3.3天文单位之间变化；这里的距离是日心距离范围，不是它与地球之间恒定不变的距离。
雷达、光谱、热红外和质量估算表明，灵神星含有较多金属，但其表面和内部不应简单理解为一整块裸露铁核。观测也支持硅酸盐等岩石成分存在，不同模型对金属所占比例、孔隙率和内部结构仍有差异。名称中的“金属小行星”是一种组成特征概括，不等于已经直接钻探确认。
灵神星过去常被解释为早期微型行星在碰撞中失去岩石外层后留下的核心。这个情景可以说明金属富集，却不是唯一解释。较新的密度和表面成分研究允许更复杂的形成历史，例如金属与岩石混合、熔融后重新聚集，或未完全分异的母体。因此，档案保留“可能”而不把裸露行星核写成定论。
NASA于2023年发射“灵神星”探测器，任务目标是进入小行星轨道，测量其磁场、重力、元素组成和地形。探测器与天体同名，但两者并非同一个档案对象。轨道测量可以检验内部质量分布，磁场残留则可能记录早期冷却过程；在任务抵达并完成数据分析前，许多内部结构参数仍是估算。
灵神星通常不能用肉眼看到。它在冲日前后较亮，但仍需望远镜、星图和连续多夜的位置比对才能确认。小行星在恒星背景中只呈点状，不会在业余望远镜里显示出撞击坑或金属表面；网上常见的近景外观多为雷达形状模型、任务艺术图或科学概念图。
这颗天体的科学价值在于，它为研究早期太阳系中金属与岩石如何分离、碰撞如何改造微型行星提供了独特样本。档案采用NASA公布的代表性尺寸和轨道范围；形状、密度、表面组成及“行星核残骸”解释都依赖遥感和模型，今后的近距离测量可能继续修正这些数值。