木卫十六是目前已知最靠近木星的天然卫星。旅行者1号科学团队在1979年的影像中发现它，临时编号为S/1979 J 3，后来命名为Metis，正式编号Jupiter XVI。中文序号按IAU编号排列；按轨道距离计算，它反而是木星卫星系统的最内层成员。
JPL物理参数表采用约21.5±2.0千米的平均半径。木卫十六形状不规则，现有影像不足以建立高分辨率全球地图。它的长短轴、密度和内部组成均有明显不确定性，因此页面只保留平均尺度，不根据颜色或轮廓断言具体岩石、冰或孔隙比例。
木卫十六距木星中心平均约12.8万千米，约0.295个地球日完成公转。它与木卫十五一样位于同步轨道半径以内，绕木星一周所需时间短于木星自转周期。潮汐相互作用会使轨道长期向内变化，但精确速率依赖木星内部耗散参数。
它在木星主环内缘附近运行，是主环尘埃的重要来源之一。微小撞击把颗粒从卫星表面抛出，木星引力和电磁环境随后控制这些尘埃的轨道。木卫十六的作用是补充物质，并不意味着主环完全由它单独形成；木卫十五也参与这一过程。
木卫十六没有已知大气、磁场或地质活动证据。靠近木星使它处在强辐射带和高能粒子环境中，表层会受到持续空间风化。有限资料无法确认它是否潮汐锁定，也不足以把概念画面中的坑洼数量视作观测统计。
从地球方向看，木卫十六小、暗且几乎贴在木星亮面旁，普通设备无法可靠观测。专业成像也需要压制木星散射光，并借助星历识别它相对于主环和木卫十五的位置。页面主图为AI辅助科学概念图，采用暗色不规则卫星与木星环尘的构图，仅用于解释环境，不是旅行者号或伽利略号实拍。
它与木卫十五的轨道只相差很小，却不应被视为一对相互环绕的双卫星；两者都主要受木星引力控制。比较二者尺寸、轨道和环尘分布，有助于估算微小卫星在强引力和磁层环境中的表面侵蚀。现有数据仍不足以给出两颗卫星尘埃贡献的精确比例，相关数值需等待更多近距离观测、光度测量与细致环尘分析后复核。