M24又称人马座恒星云，是梅西耶目录中性质较特殊的条目。查尔斯·梅西耶在1764年把它描述为包含许多恒星的大块星云状区域。现代观测表明，它不是一个边界清晰、成员共同形成的星团，也不是自身发光的气体星云，而是沿银河系方向看到的密集星场。
我们所在的银河系盘充满星际尘埃，尘埃会吸收和散射背景星光。M24对应一片相对透明的视线窗口，使更远处恒星显露出来。NASA资料估计这片星云在天球对应的横向尺度约600光年，主要可见恒星距离约1万至1.6万光年，但它沿视线有深度，不能用单一距离代表全部恒星。
M24的亮度来自大量彼此并非紧密束缚的银河系恒星。它与疏散星团的差别在于，后者的成员通常共享相近年龄、距离和运动；M24只是投影在同一方向上的银河系结构。照片中相邻的两颗星可能实际相隔很远，背景尘埃也会制造看似清晰的边界。
这片区域内还叠加了暗星云、疏散星团和其他小尺度天体。例如巴纳德92和巴纳德93会形成明显暗斑，但它们只是前景尘埃云，不等于M24本身。研究者需结合视差、光谱、红外消光和气体速度，才能把不同距离的结构拆开。
恒星云为研究银河系盘的恒星密度、消光和旋臂方向提供样本。可见光受尘埃影响很大，红外观测能看到更多被遮挡恒星，却仍需要修正选择效应。我们看到的“窗口”由前景尘埃分布决定，不是银河系中真正挖空的一条通道。
北半球夏季，暗空下可用肉眼或双筒望远镜在人马座银河中辨认M24。它跨度约1.5度，低倍率宽视场比高倍率更适合。中国南方观测高度更有利；城市光害会抹去密集星场与暗尘埃之间的对比。页面主图为科学概念图，不是定量星图。
档案采用NASA梅西耶资料和APOD说明核验性质与尺度。由于M24不是单一物理天体，名称、距离和目录边界在不同资料中可能写法不同。将其称为“恒星云”是描述天球外观和银河系视线结构，不应误解为一团彼此靠近的恒星气体云。