梅西尔德星的正式编号为253 Mathilde，是一颗位于主带的C型小行星。奥地利天文学家Johann Palisa于1885年发现它。它的名称来自当时巴黎天文台副台长Maurice Loewy妻子的名字；中文名称是Mathilde的传统译名，与梅西耶天体目录没有关系。
NASA资料给出的直径约52千米，公转周期约4.3年。它最特别的基本参数之一是自转很慢，转一周约需17.4个地球日。小行星自转周期由光度随角度变化的规律推得；形状、表面反照率斑块和观测几何都会影响光变，因此周期需要跨时段数据确认。
梅西尔德星只反射约3%的入射阳光，是太阳系中非常暗的天体之一。低反照率与富碳、较原始的表面物质相符，但颜色和反射率并不能单独确定全部矿物组成。它在影像中近乎煤黑的外观也取决于曝光和显示处理，实际亮暗比较必须使用校准后的光度数据。
1997年6月27日，NASA的NEAR Shoemaker探测器在前往爱神星途中飞越梅西尔德星，最近距离约1200千米。影像显示多个直径可达数十千米的巨型撞击坑，其中一些坑的尺度接近小行星半径。如此多的大坑没有使天体彻底瓦解，是判断其内部孔隙和冲击吸能方式的重要线索。
NEAR通过飞越期间的引力扰动估算质量，结合体积得到约每立方厘米1.3克的低平均密度。这个数值明显低于致密岩石或碳质陨石材料，常被解释为内部含有大量空隙。不过，密度来自飞越轨道和形状模型，不是切开天体后的直接测量，具体孔隙结构仍无法唯一确定。
梅西尔德星通常远低于肉眼可见极限，业余观测需要较大口径、精确星历和摄影比对。即使成功记录，它也只表现为点源；NEAR影像中的巨大坑穴不会在地面小型望远镜中直接分辨。页面主图为概念化重建，强调低反照率和大坑特征，不是探测器原始照片。
这颗小行星提供了研究低密度富碳天体如何承受巨型撞击的直接样本。它也提醒研究者，外表完整不等于内部致密，慢速自转与多孔结构需要放在碰撞历史中共同解释。档案采用NASA的代表性尺寸、周期和密度；局部成分及内部空隙分布仍有明显不确定性。