土卫十是土星的一颗内层小卫星。奥杜安·多尔菲斯在1966年观测到相关目标，但当时难以与同轨附近的土卫十一区分；1978年的重新分析和旅行者1号影像最终确认这里存在两颗卫星。Janus取名自罗马神话中掌管门与开端的神，正式编号为Saturn X。
NASA资料给出土卫十约89.5千米的平均半径，三轴尺寸约196×192×150千米。它呈不规则形状，表面撞击坑密集，部分大坑直径超过30千米。卡西尼号取得了较清晰影像，但平均半径仍只是体积等效值，不能代表任一方向的实际宽度。
土卫十距土星中心约15.1万千米，不到17小时完成一周公转。它与土卫十一进入1∶1共轨共振，两条轨道只相差约50千米。较内侧卫星追上外侧卫星时，两者相互交换角动量，随后互换内外位置；这一过程约每四个地球年发生一次。
所谓交换轨道不是两颗卫星突然跨越彼此，也不是发生近距离碰撞。它们最近仍相隔约1.5万千米，土星引力和两者之间较弱的相互作用共同形成平滑过渡。这个系统为研究共轨动力学提供了天然样本，也是目前太阳系中最典型的卫星共轨组合。
土卫十密度低于水，表面反照率较高，因而常被解释为由水冰和大量孔隙组成的松散天体。它与土卫十一可能来自早期一颗母体的破裂，但共同起源仍是解释而非直接复原。撞击抛出的颗粒还可能形成两者共轨附近的稀薄尘埃环。
土卫十过于靠近明亮土星及其环，普通望远镜难以可靠辨认。研究主要依赖卡西尼影像、长期测光和精密轨道计算。页面主图是AI辅助科学概念图，用来说明不规则冰质表面与土星环环境；画面不是卡西尼实拍，卫星与环的视觉比例也不用于测量。
土卫十的轨道交换也提醒读者，档案中的‘距离’并非永久不变的单一数值。高精度星历会同时考虑土星扁率、其他卫星摄动和共轨相互作用。研究者利用长期位置测量检验这些动力学模型，并反过来约束两颗小卫星的质量；网页约数不适合用于航天导航，也不能预测某一时刻的精确方位和完整相对位置变化过程。