糸川的正式编号是25143 Itokawa，旧译也常写作‘丝川’。它是一颗近地小行星，轨道会穿过地球和火星轨道附近，最长方向只有约500米。1998年，林肯近地小行星研究团队在美国新墨西哥州索科罗发现它。名称纪念日本火箭工程先驱糸川英夫，临时编号为1998 SF36。
日本宇宙航空研究开发机构的隼鸟号在2005年近距离测绘糸川。图像显示它由两个形状不同的部分连接而成，整体常被比作海獭。表面一部分布满巨石，另一部分相对平坦；最大巨石约50米。探测器很少看到清晰撞击坑，可能因为撞击震动会让松散物质移动并填补浅坑。
糸川不是一块完整的致密岩体，而是一团由许多碎块在自身微弱引力下聚合的‘碎石堆’。样品和遥感资料支持这样的历史：一个更大的母体在碰撞中破碎，残片后来重新聚集。部分尘粒曾在较大天体内部缓慢冷却，说明现有小行星只是古老母体残骸的一小部分。内部孔隙和巨石排列仍不能从表面图像完全确定。
光谱把糸川归入S型小行星。实验室分析表明，返回颗粒与地球上最常见的普通球粒陨石相符，这为‘S型小行星是普通球粒陨石重要来源’提供了直接样品证据。颗粒还记录了太阳风注入和微陨石轰击造成的空间风化，帮助解释为什么小行星表面光谱会与新鲜陨石有所不同。
隼鸟号在2005年两次接触糸川表面，随后克服多项设备故障返回地球。样品舱于2010年6月在澳大利亚着陆，带回的物质数量很少，却足以确认来自糸川的微粒。这是人类首次从小行星取样并送回地球，也验证了离子推进、自主导航、微重力采样和高速再入等关键技术。
样品很小并不等于科学价值有限。实验室仪器可以测量单颗微粒的矿物、同位素和暴露历史，再与航天器所见地貌对应。糸川的低密度、巨石表面和双叶外形也推动了碎石堆动力学研究，对理解小行星碰撞演化、表面更新以及未来行星防御偏转方式都有参考价值。
糸川非常暗，普通业余设备通常只能把它记录成移动光点，无法分辨表面。档案图片按隼鸟号揭示的双叶轮廓、岩块和低重力表土制作，属于AI辅助科学概念图。尺度、转动状态和形状来自任务模型；实时距离与亮度会随轨道显著变化，观测者应使用JPL或MPC提供的当日星历。