艾达星的正式编号为243 Ida，是主带鸦女星族的一颗S型小行星。Johann Palisa于1884年发现它。鸦女星族被认为源自一次更大母体的碰撞破碎，但家族成员关系来自轨道和光谱统计，不能据此重建每块碎片的完整个体历史。
伽利略号影像显示，艾达星约29.9千米长，另外两轴约12.7和9.3千米，外形狭长而不规则。表面撞击坑密集，并覆盖松散风化层。尺寸来自探测器拍摄的部分视角与形状重建；不同资料使用最长尺度或平均直径时，数字会明显不同。
1993年8月28日，NASA伽利略号在前往木星途中飞越艾达星，最近距离约2400千米。它是继加斯普拉星之后第二颗被航天器近距离探测的小行星。近景影像提供了表面颜色、坑穴、山脊和风化层的信息，也帮助比较两颗主带小行星的不同碰撞历史。
研究人员后来在飞越影像中发现一颗小卫星，随后命名为Dactyl。它直径约1.4千米，是首个得到观测确认的小行星卫星。Dactyl可能是撞击产生后被艾达星捕获或共同形成的碎片，但现有一次飞越资料不足以确定唯一来源。它的发现证明，小天体也可以形成卫星系统。
艾达星的表面颜色和光谱与普通球粒陨石类岩石相近，但遥感光谱只能约束表层矿物，不能直接代表深部。高密度撞击坑说明部分表面古老，星族动力学年龄与坑穴记录之间仍需协调。风化层厚度、内部裂隙和整体孔隙率也只能通过影像及动力学间接估计。
这颗小行星远低于肉眼可见极限。地面观测者需要专业星历、摄影和较长时间位置测量才能把它从背景恒星中辨认出来，无法直接看到Dactyl。页面主图是根据伽利略号揭示的狭长外形和小卫星关系制作的概念图，不是飞越影像。
艾达星的意义不仅在于一次成功飞越，更在于它改变了人们对小行星系统的认识。Dactyl为估算系统质量、研究撞击碎片和卫星形成提供了入口。档案采用NASA公布的代表性尺度；卫星起源、内部结构和精确表面年代仍带有模型依赖。