土卫七由威廉·邦德、乔治·邦德和威廉·拉塞尔在1848年分别发现，编号Saturn VII。英文名Hyperion来自希腊神话中的泰坦神。它位于土卫六轨道之外，平均距土星约150万千米，约21.3个地球日完成一次公转。
土卫七呈明显不规则形状，三个主轴大约为360、266和205千米。JPL采用的平均半径约135±4千米，平均密度约0.54克/立方厘米。这一低密度与不规则外形说明内部可能具有很高孔隙率，成分以水冰为主并混有暗色物质；精确孔隙结构仍无法由外观直接测得。
它最醒目的特征是密集、深而边缘陡峭的撞击坑，近景常被形容为海绵。低重力和多孔材料会使撞击更偏向压缩而不是把大量喷出物抛到远处，可能帮助保存深坑。坑壁较亮，坑底常积累较暗、较红的物质；这反映表面物质和热环境差异，并不等于每个暗坑都由同一种成分填充。
土卫七没有保持固定一面朝向土星。土卫六通过轨道共振维持其轨道偏心率，土星引力对不规则形体施加的力矩随位置变化，使自转进入混沌状态。NASA资料给出的约13日自转尺度只是粗略描述；长期来看，它的转轴方向和转速不能用单一稳定周期完整表示。
卡西尼号多次拍摄土卫七，并在2005年近距离飞掠，揭示其多孔表面和带静电的粒子环境。NASA指出，卡西尼还探测到从表面逸出的电子束，使它成为除月球外少数确认表面带电的自然天体之一。土卫七没有可辨认的大气，也没有地下海洋的可靠证据。
普通业余望远镜几乎无法看到土卫七，它的亮度弱于土星主要大卫星，且位置需要精确星历。专业研究会把卡西尼影像、光度曲线与轨道动力学结合起来，分别约束形状、自转和材料性质，不能仅凭海绵般外观判断内部。它的混沌自转也意味着，不同日期看到的朝向很难用简单自转表预测。页面主图是AI辅助科学概念图，用来表现深坑、多孔外形和土星环境；它不是卡西尼原始影像，也不提供可用于地质测绘的细节。