木卫六是木星外层不规则卫星，1904年由查尔斯·狄龙·珀赖因在利克天文台发现。它的英文名Himalia来自希腊神话中的宁芙，IAU编号为Jupiter VI。它不是伽利略卫星，也不应与编号相近但轨道更内侧的木卫五混淆。
木卫六沿顺行但明显倾斜的轨道绕木星运行，平均距离约1146万千米，公转一周约250个地球日。外层小卫星受太阳和其他天体摄动较强，常用的半长轴、偏心率和倾角只是特定历元或平均模型的结果；如需精确位置，应使用JPL Horizons星历，而不是把档案中的约数用于导航。
JPL卫星物理参数表采用约85±10千米的平均半径。其质量并非像伽利略卫星那样由大量近距离数据精确测定，密度约0.9克/立方厘米的推值带有很大误差。木卫六在望远镜中只是一个光点，现有资料不足以绘制可靠的全球地形图，也不能据此断言其内部是否分层。
木卫六与木卫十、木卫十三等几颗顺行不规则卫星具有相近轨道和颜色，通常合称木卫六群。一种常见解释是，它们来自较大母体被撞碎后的残片。轨道聚类支持共同来源，但原始母体大小、碰撞时间和各成员成分仍依赖动力学模型，不能写成已经复原的确定历史。
新视野号在2007年飞越木星系统时曾从远距离取得木卫六影像，仍只能有限约束其形状和亮度变化。它没有已知大气、环或活动迹象。对这类外层卫星的科学兴趣主要在于捕获与碰撞历史：它们可能保存巨行星形成后小天体重新分布的记录。
木卫六视星等很暗，又与木星相距不大，不适合普通业余观测。大口径望远镜、精确星历和多帧成像才有机会辨认其光点。即使成功拍到，也主要凭它相对背景恒星的位移确认身份，不能从单张图像分辨表面。观测者还需区分同一视场中的其他不规则卫星，编号和星历比中文名称更适合消歧。档案主图为AI辅助概念图，刻意不表现未经观测确认的山脉或裂谷；画面中的灰褐色表面仅是依据低反照率和遥远小卫星性质的编辑性概括。