马腹一是半人马座β，IAU专名Hadar，也常见旧名Agena，距离约390光年。它与南门二在南天形成醒目的亮星对，常被称为南十字座的两颗‘指极星’。裸眼看到的单一蓝白亮点实际是多颗恒星的合成光，系统标记β Cen Aa、Ab和B用于区分成员。
核心由两颗质量相近、温度很高的早B型恒星组成。它们沿数百天尺度的偏心轨道互绕，光谱线的周期移动揭示了双星身份；长基线干涉测量进一步限制角距离、轨道倾角和动力学质量。外侧B成员与核心相距更远，形成层级稳定的三合星结构。
核心成员的光谱和光度通常接近B型巨星或正在离开主序的高质量恒星。精确质量、半径和年龄取决于轨道倾角、距离和演化模型。把两颗星画成大小完全相同是概念化处理，真实成员仍可能在温度、光度和旋转速度上存在可测差异。
马腹一还表现出高温B星常见的小幅脉动。谱线与亮度变化可用于星震学，但轨道速度、脉动模式和仪器采样会叠加。研究需要同时拟合多个周期，才能避免把恒星内部振荡误认为新伴星；具体脉动模态仍可能随更长时间序列修订。
三合星为恒星演化模型提供共同年龄和化学组成的天然实验。通过比较动力学质量、光谱温度和演化轨迹，研究者可以检验核心混合、自转及恒星风。系统今天没有明显质量交换或吸积盘证据，因此不应把它表现成紧密接触双星。
在南半球，马腹一和南门二很容易在南十字座附近找到，两星连线可帮助辨认真正的南十字，避免与船帆座、船底座组成的‘假十字’混淆。中国南部只能在较低南方天空观察，北纬约30度以北基本不可见。普通望远镜无法轻易分开内侧核心。
马腹一的三合星身份和高温大质量成员已有充分光谱与干涉证据，距离、年龄及脉动模态仍含模型误差。主图为原创科学编辑插画，以两颗相近蓝星和远处较暗成员体现层级关系；表面纹理、相对大小和间距均不是实测图，银河背景也非真实视场。