21P/贾科比尼—津纳是一颗木星族周期彗星，彗核直径约2千米，约6.6年绕太阳一周。它的近日点接近地球轨道，远日点略超木星轨道。短周期轨道会受到木星明显扰动，因此历史和未来回归必须用数值积分而不是简单重复固定椭圆。
米歇尔·贾科比尼于1900年发现它，恩斯特·津纳在1913年的一次回归中独立重新发现。轨道计算确认二者是同一对象，名称遂保留两位观测者。编号21P表示它是第21颗获得永久编号的周期彗星。
它是十月天龙座流星雨的母体。多数年份流量不高，但在地球靠近较密集尘埃带时曾出现短时增强甚至流星暴。由于辐射点在天龙座且较早升至高空，这场流星雨常适合晚间观测；实际峰值仍要依据当年尘埃模型和月相判断。
1985年，原名ISEE-3的航天器改称国际彗星探测器ICE，穿过贾科比尼—津纳的等离子体彗尾。这是人类首次让航天器直接经过彗星环境。ICE没有携带成像相机，任务重点是测量磁场、等离子体和带电粒子，因此不能把它描述为首次拍摄彗核近景。
彗星活动释放的中性气体被太阳紫外线电离，并与太阳风磁场相互作用，形成长而动态的离子尾。ICE的就地测量帮助验证彗星周围弓形结构、等离子体边界和太阳风减速过程。一次穿越只采样特定路径，不能重建整个三维彗发。
2018年回归时，这颗彗星曾达到双筒望远镜和摄影设备较容易记录的亮度，并经过富含星云和星团的银河背景。彗发常呈绿色，主要来自特定分子发射；照片颜色受滤镜、曝光和处理影响，目视通常只见淡灰色光斑。
主图为轨道科学示意。NASA页面中的部分旧近日点日期已过时，档案因此只采用稳定的尺寸和周期，并以JPL数据库核对轨道身份。彗核形状、尘埃释放史和天龙座流星雨的年度峰值仍带有显著不确定性。任何具体观测日期都应以当年更新的任务机构资料为准，不能沿用过期页面中的下一次近日点。