加斯普拉星的正式编号为951 Gaspra，是主带花神星族的一颗S型小行星。苏联天文学家Grigory Neujmin于1916年发现它，并以克里米亚海滨城镇Gaspra命名。编号951来自小行星轨道确定次序，不是它的尺寸或危险等级。
NASA根据伽利略号影像给出的整体尺度约为20×12×11千米，外形不规则。它大约每7小时自转一周，快速转动使探测器在接近阶段记录到接近完整的一轮视角变化。形状和光照会改变投影轮廓，因此单张照片中量出的长宽不能直接当作三维尺寸。
1991年10月29日，伽利略号在前往木星途中从距加斯普拉星中心约1601千米处飞过。这是人类航天器首次近距离接触小行星。探测器以每秒约8千米的相对速度通过，并拍下多组影像，为后来的艾达星、爱神星以及更多小天体任务积累了导航与成像经验。
影像显示表面分布着大量撞击坑、平坦切面、沟槽和松散碎屑。与某些更古老的小行星相比，加斯普拉星缺少特别巨大的古老坑穴，一种解释是它属于较年轻的碰撞家族，表面在母体破裂后重新开始累积撞击记录。不过，坑穴计数依赖撞击率模型，不能给出毫无误差的绝对年龄。
伽利略号的多光谱资料发现细微颜色差异，可能反映岩石类型、风化程度或撞击暴露的新鲜物质不同。S型分类说明光谱总体偏向硅酸盐和金属混合物，但遥感只测到表层反射光。没有样品返回或着陆分析时，具体矿物比例仍需与陨石实验进行模型比较。
加斯普拉星在地面观测中只是暗弱移动光点，需要精确星历和摄影才能确认，无法用业余望远镜分辨坑穴。网络上的近景多源自伽利略号数据或据此制作的模型。页面主图为AI辅助科学概念图，强调不规则轮廓与坑穴表面，不冒充NASA原始影像。
作为首次被近距离观测的小行星，加斯普拉星为小天体地质从点状测光走向表面研究提供了起点。它帮助检验形状模型、光谱分类、撞击计数和风化层解释，也证明行星际飞行途中可以安排附加目标。档案中的尺度和自转周期为代表值，局部地质年代仍存在模型不确定性。