木卫二是木星四颗伽利略卫星中最小的一颗，由伽利略·伽利雷及西门·马里乌斯在1610年前后观测确认。它直径约3,122千米，略小于地球的月球。名称Europa来自希腊神话人物欧罗巴；目录中的Jupiter II表示它在传统编号体系中是木星第二卫星，而不是发现顺序的简单描述。
木卫二距木星中心平均约671,000千米，约3.55日完成一周并保持潮汐锁定。它与木卫一、木卫三处在1:2:4拉普拉斯轨道共振中，邻近卫星持续改变其轨道偏心率。由此产生的周期性潮汐形变可在内部耗散能量，是维持冰层下液态水环境的重要热源之一。
木卫二表面主要由水冰组成，整体明亮，撞击坑相对少，说明表面在地质时间尺度上较年轻。褐红色线状构造、双脊和混沌地形遍布全球，可能记录冰壳伸展、挤压、再冻结及地下物质交换。线状物的具体化学成分和冰壳厚度尚未唯一确定，颜色也受到辐射加工影响。
伽利略号磁场与重力资料、表面地质和哈勃观测共同支持木卫二冰壳下存在全球性盐水海洋。NASA资料估计其水量可能超过地球全球海洋总量的两倍，但这是基于结构模型的数量级判断。海洋可能位于数千米至数十千米厚的冰壳下，冰壳厚度和局部浅层水体仍是主要不确定性。
哈勃等观测曾报告可能的水汽羽流迹象，但并非每次都能重复，喷发频率、位置及源区尚未稳定确认。木卫二表面存在水、化学元素和潮汐能量，使它成为太阳系宜居性研究重点；这里的“宜居”只表示可能具备生命所需条件，不代表已经发现生命或生物标志。
NASA木卫二快船任务计划在木星轨道上多次近距离飞越木卫二，通过冰穿透雷达、磁场、光谱、热成像和粒子测量评估冰壳、海洋、成分与活动。任务不会直接在海洋中寻找生物，而是判断是否存在可支持生命的环境。未来数据也将检验羽流和冰壳交换模型。
从地球看，木卫二在双筒镜或小望远镜中只是木星旁的星点，可通过数小时位置变化识别；专业设备才能分辨表面。档案图中的条纹和色彩是多任务观测的概括，不是当前实时外观。卫星总数、木星辐射环境和轨道位置会随定义或时间更新，精确观测需查当日星历。