爱神星的正式编号是433 Eros，是一颗体量较大的近地小行星。它沿偏心轨道绕太阳运行，近日点位于地球轨道之外，属于阿莫尔型近地小行星。‘近地’描述的是轨道与地球轨道的关系，并不等于它正在接近地球，更不能据此判断存在撞击威胁。它的日心和地心距离会不断变化，观测时应查询对应日期的星历。
爱神星呈明显细长的不规则形状，最长方向约34千米，另外两个方向约11千米。光谱把它归入S型小行星，表面以硅酸盐和金属成分为主，整体密度接近地球地壳。它不是一块光滑岩石：撞击坑、长脊、巨石和松散表土共同构成复杂表面。微弱引力使撞击抛射物和坡面物质的迁移方式与大型行星不同。
德国天文学家卡尔·古斯塔夫·维特和法国天文学家奥古斯特·沙卢瓦在1898年分别记录到这颗小行星。编号433表示它是第433颗获得永久编号的小行星，名称取自希腊神话中的爱神厄洛斯。20世纪早期，天文学家曾利用爱神星接近地球时的视差改进天文单位测量，因此它在航天时代之前已经是太阳系尺度测定的重要对象。
NASA的NEAR任务让爱神星成为小行星探测史的里程碑。探测器先在1998年飞掠目标，随后于2000年2月14日进入轨道。这是人类首次让航天器环绕一颗小行星。长达约一年的近距离测绘获得了形状、重力、表面化学和撞击地貌资料，也显示松散表土会在低重力环境中沿坡面重新分布。
2001年2月12日，已更名为NEAR Shoemaker的探测器在爱神星表面受控下降并着陆，成为首个登陆小行星的航天器。它原本并未按着陆器设计，却在落地后继续传回数据。着陆区的伽马射线测量帮助确认表面元素组成与普通球粒陨石之间的联系，但局部测量不能代表整颗小行星每个区域都完全相同。
爱神星属于S型小行星，与内小行星带常见的岩质天体有亲缘关系。研究它的体积、密度和表面成分，可以把地面光谱、小行星动力学与陨石实验室分析相互对应。它也展示了一个重要事实：同一类光谱可能对应复杂的岩石混合和空间风化历史，仅凭颜色或亮度不能完整还原内部结构。
爱神星在有利冲日前后可用中大型业余望远镜拍摄，但在视场中通常只是缓慢移动的点光源，无法直接看出细长形状。确认目标需要连续曝光和可靠星图。档案图片依据NEAR测得的总体轮廓制作，仅用于科学编辑示意，不是探测器实拍图。尺寸为形状模型的近似值，实时位置、亮度和距离应以JPL Horizons或MPC星历为准。