土卫二是土星的一颗中型冰卫星，直径约504千米，1789年由威廉·赫歇尔发现。名称Enceladus来自希腊神话中的巨人恩克拉多斯。它体积很小，却因南极羽流与地下海洋成为太阳系最重要的海洋世界之一，也说明活跃地质并不只属于大型行星或卫星。
土卫二距土星中心平均约238,000千米，约32.9小时绕土星一周并潮汐锁定。它与更外侧的土卫四狄俄涅接近2:1轨道共振，后者的引力维持土卫二轨道的轻微偏心。土星潮汐力随轨道位置反复改变冰体形状，内部摩擦产生热量，是南极活动的重要能源。
旅行者号显示其表面异常明亮且部分区域撞击坑稀少；卡西尼近距离发现南极‘虎纹’裂缝持续喷出水蒸气和冰粒。部分颗粒落回表面，部分进入轨道并补给土星E环。喷流的空间分布和强度会随潮汐应力变化，但不是所有羽流细节都能由单一裂缝模型解释。
卡西尼多次穿越羽流，质谱与尘埃分析检测到水、盐、二氧化硅颗粒、复杂有机物、分子氢以及含磷盐类。盐分和纳米二氧化硅支持液态水与岩石核心接触，分子氢与温度模型又支持海底可能存在热液反应。这些是可居性所需化学与能量线索，不是生命或生物代谢的检出。
重力、物理摆动和羽流资料共同支持全球性地下盐水海洋，而非只有南极局部水袋。冰壳厚度可能随纬度显著变化，海洋深度、pH、氧化还原状态和热液区范围仍依赖模型。土卫二表面温度极低，开放液态水不能长期存在；喷发物在真空中会迅速结冰或扩散。
土卫二的独特优势是天然把地下海洋样品送到太空，使未来探测器无需钻穿厚冰即可分析新鲜物质。它可用于研究小天体内部如何保持液态水、潮汐加热如何传递、海水与岩石如何交换物质，以及可居环境能否长期稳定。对生命的任何判断都需要区分非生物化学与真正生物标志。
从地球直接观察土卫二非常困难，因为它小、暗且紧邻明亮的土星与光环，通常属于大型专业望远镜目标。档案采用NASA和JPL的平均尺寸、周期与轨道半径；喷流活动具有时间变化，海洋组成来自羽流间接取样，不能假设每一粒冰都完整代表整个海洋。