地球是从太阳向外数的第三颗行星，也是太阳系四颗类地行星中直径最大的一颗。它在约45亿年前由原始太阳星云中的尘埃与岩石物质聚集形成，内部逐步分异成以铁为主的核心、硅酸盐地幔和较薄的固体地壳。今天的地球并不是静止的岩石球：板块运动持续重塑海陆，内部热量驱动火山与地震，大气和海洋则不断交换能量与物质。
NASA给出的地球赤道直径约为12,756千米；JPL行星参数表给出平均半径6,371.0084千米、质量约5.97217×10²⁴千克。地球以约1天文单位的平均距离绕太阳运行，阳光抵达这里约需8分20秒。相对于恒星完成一次自转约需23.9小时，绕太阳一周约365.25日；自转轴相对轨道面法线倾斜约23.4度，是季节循环的主要原因。
地球表面最突出的特征是覆盖大部分面积的液态海洋。适中的日照、具有保温作用但未走向失控的温室效应，以及水在固、液、气三态之间的循环，共同塑造了适合生命长期延续的环境。现有证据只证明地球存在生命，因此“宜居”不能等同于其他世界也已发现生命；地球仍是检验生命探测方法和行星宜居理论的唯一已知实样本。
大气在近地面主要由氮和氧组成，并含有氩、二氧化碳、水汽等少量成分。磁场主要由液态外核中的导电物质运动产生，磁层会改变太阳风带电粒子的传播，但并不能隔绝全部空间天气影响。大气、磁层与地表水圈彼此耦合，使地球气候既受到太阳辐射和轨道变化影响，也明显受到火山、海洋环流和人类活动影响。
地球只有一颗永久性天然卫星——月球。月球引起的潮汐耗散会缓慢改变地球自转，并在漫长时间尺度上影响地月系统的角动量分配；它也有助于限制地球自转轴的长期摆动。地球偶尔会暂时捕获小天体，但这些短期伴随者不属于稳定卫星，不能与月球并列计算。
英文名Earth来自古英语和日耳曼语词源，含义与“土地”或“地面”有关，不像多数行星那样取自希腊—罗马神话。地球不存在由某位天文学家完成的现代“发现”：人类先认识脚下的世界，再通过古典天文学、环球航行、测地学和航天观测逐步确认其球形、尺度、轨道与全球系统。
从科学意义看，地球同时是行星科学的基准、气候系统的实验室，也是遥感技术的校准对象。研究其他类地行星的大气逃逸、磁场、火山、海洋或潜在生物标志时，研究者经常以地球作为参照，但必须注意单一样本带来的偏差。档案中的平均距离、半径和周期属于长期基准值；实时位置、日照和气候状态则随时间变化，应使用专业星历或地球观测数据另行查询。