贝努的正式编号是101955 Bennu，是一颗会接近地球轨道的富碳小行星。它于1999年由LINEAR巡天发现，临时编号1999 RQ36。后来通过公开征名采用‘Bennu’，名称来自古埃及神话中的贝努鸟。它绕太阳一周约需1.2年，大约每六年会出现一次相对较近的地球接近，但每次距离并不相同。
贝努平均直径约492米，外形近似陀螺或菱形，赤道附近有明显隆起。它的整体密度低，内部应含大量孔隙，属于碎石堆小行星。OSIRIS-REx抵达前，研究人员曾预期表面较平坦；近距离图像却显示遍布巨石，部分岩块超过20米，迫使任务团队重新设计采样导航方案。
NASA的OSIRIS-REx于2018年底抵达贝努，随后测绘形状、重力、矿物和热学性质。探测器还记录到数百次颗粒从表面自然弹出，说明微弱引力环境中的表面活动比预想复杂。颗粒喷出可能与热应力、微小撞击或其他过程有关，现有记录并不支持把它描述成普通彗星式的持续喷发。
2020年10月20日，探测器在‘夜莺’采样点短暂接触表面。采样头受到的阻力很小，如果不及时反推离开，航天器可能继续陷入松散物质。这一过程说明局部表层非常疏松，但不能据此认定贝努内部所有区域都具有完全相同的结构。探测器随后离开目标，并在2023年9月把样品舱送回地球。
NASA公布的原始样品质量为121.6克，超过任务最低要求。初步分析发现富含碳、氮、有机化合物、黏土矿物和含水蚀变产物，并检出磷酸盐。‘有机物’在化学上指含碳分子，不等于发现生命。样品记录的是太阳系早期原料以及母体上的水—岩反应，为陨石难以完整保留的过程提供对照。
贝努的轨道会受到行星引力和雅科夫斯基效应影响。后者来自小天体吸收阳光后以红外辐射释放热量所产生的微小推力，长期会积累成可测轨道变化。OSIRIS-REx的精密跟踪显著改进了轨道预报。贝努被列入潜在危险小行星并不表示已知近期会撞击地球，而是说明其大小和轨道符合持续监测标准。
贝努表面极暗，普通望远镜只能记录移动点源。档案主图按照任务测得的陀螺形轮廓和巨石地貌制作，属于AI辅助科学概念插画，并非OSIRIS-REx原始照片。直径和周期采用NASA任务汇总值；实时位置、接近距离和长期风险评估会随观测更新，应以NASA近地天体研究中心及JPL星历为准。