土卫十五是土星A环外缘附近的一颗小型内层卫星。R. Terrile与旅行者1号团队在1980年的土星影像中发现了它，临时编号S/1980 S 28，后来以希腊神话中背负天穹的阿特拉斯命名。它的正式编号为Saturn XV，不应与同名恒星、运载火箭或地图集混淆。
NASA采用约15.1千米的平均半径。卡西尼号影像最醒目的特征是围绕赤道延伸的宽阔脊带，使整体看上去像一只边缘隆起的飞碟。这个形状不是规则旋转体：中央本体和赤道物质都存在不对称。平均半径只用于概括尺度，无法表现尖端、脊带和局部凹凸。
土卫十五距土星中心平均约13.77万千米，约14.4小时完成一周公转，轨道紧邻A环外缘。卡西尼号还发现过与它轨道相近的暂时性微弱物质环。其位置提示，周围环粒子可能在低速碰撞后被卫星吸积，逐渐堆到赤道附近，但具体形成历史仍需要动力学模型验证。
宽阔赤道脊与土卫十八的类似结构，为研究环中小卫星的生长提供了天然样本。土卫十五的引力很弱，松散颗粒能够在表面低速堆积，同时快速自转和土星潮汐会限制可稳定停留的位置。现有模型能解释为何物质偏向赤道，却不能从外形单独反推出每一阶段的堆积速率。
这颗卫星很可能含有大量水冰，并具有较高孔隙率，但质量、密度和内部强度的估计仍不精确。赤道脊看上去较平滑，不等于它由单一材料构成；亮度差异也会受到粒径、光照角度和表面粗糙度影响。因此页面不把概念图中的颜色当作直接光谱测量结果。
土卫十五极小且埋在明亮环系附近，地面业余望远镜无法把它与A环可靠分开。其详细形状来自卡西尼号近距离成像，不是普通观测者可直接复现的目标。页面主图为AI辅助科学概念图，只示意赤道脊、A环外缘和低重力环境，不是卡西尼号真实影像，也未按固定比例呈现环的厚度。
土卫十五说明土星环并非只由被动粒子组成：环与小卫星之间可能存在持续的物质交换。比较它与土卫十八、土卫三十五等环内小卫星，可以检验轨道位置、粒子供应和碰撞速度怎样影响外形。其发现和成像证据可靠，但赤道脊的精确年龄、形成速率及内部结构仍属模型约束问题。