阿罗科斯的正式编号为(486958) Arrokoth，发现时的临时编号是2014 MU69。它运行在海王星外的冷经典柯伊伯带，日心平均距离约44.6天文单位。所谓“冷”指轨道倾角和偏心率较低，不是对表面温度的单独分类；它绕太阳一周约需298年。
新视野号团队成员Marc Buie等人在2014年利用哈勃空间望远镜发现它，当时任务正在为冥王星飞越之后寻找可到达的新目标。2019年1月1日，新视野号从约3538千米外掠过阿罗科斯。它由此成为迄今获航天器近距离探测的最遥远天体。
影像显示阿罗科斯由一大一小两个相连的叶瓣组成，全长约35千米，宽约20千米，厚约10千米。两个叶瓣本身都较扁，不是最初低分辨率图像暗示的近球形。这里的尺度来自形状重建；背光区域和分辨率限制使局部地形仍有不确定性。
双叶结构被解释为两个早期微行星在很低相对速度下接触并合的结果。若碰撞速度过高，材料更可能破碎或产生明显撞击改造。阿罗科斯较完整的叶瓣、窄颈与平缓表面支持温和聚合，但具体是云团坍缩、气体阻力还是长期轨道阻尼促成接触，仍需模型比较。
其表面整体偏红，光谱与颜色数据支持复杂有机物和甲醇等成分存在。颜色并不表示表面像可见光照片中那样鲜红；公开图像常经过增强，以显示微弱差异。新视野号没有着陆或取样，因此分子身份、颗粒结构和内部孔隙仍来自遥感解释。
阿罗科斯非常暗，地面业余设备无法分辨。飞越前的恒星掩星观测帮助团队缩小尺寸、双体形状和导航不确定性，飞越影像又反过来校准掩星模型。这种从远程测量到近距离验证的证据链，是研究小天体时比单张图片更可靠的方法。
阿罗科斯的科学价值在于，它所处轨道较少受大行星强烈散射，可能保存太阳系形成早期的材料与聚合方式。当前只有一次快速飞越，未覆盖所有光照方向，也没有直接测得内部结构。档案因此把“低速并合”写作观测支持的主流解释，而非已经复原的唯一形成史。