木卫五是木星四颗内层规则卫星中体积最大的一颗，轨道位于伽利略卫星木卫一以内。它由爱德华·爱默生·巴纳德在1892年发现，也是最后一颗通过直接目视观测发现的行星卫星。英文名Amalthea取自希腊神话中哺育幼年宙斯的角色；编号Jupiter V表示它是第五颗被确认的木星卫星，并不代表轨道次序。
JPL卫星平均轨道要素给出木卫五距木星中心约18.14万千米，约0.4999个地球日绕行一周。它受潮汐锁定，总以近似同一面朝向木星。木卫五并非球体，旅行者号和伽利略号影像显示其长轴约250千米、短轴约128千米；JPL采用的平均半径约83.5±3千米，单一半径只能用于概括体积。
木卫五表面很暗，整体偏红，布满大小不同的撞击坑和明亮斑块。由于它的引力很弱，大型撞击并没有把表面塑造成接近球形。部分颜色差异可能来自硫或其他物质，但具体成分并未得到全面确认；档案因此只描述观测到的红色光谱倾向，不把某一种来源写成定论。
伽利略号飞掠资料推得木卫五平均密度约1.0克/立方厘米，误差较大，明显低于典型致密岩石。这个结果支持其内部含有大量孔隙、冰或低密度物质，但质量和形状测量的不确定性使精确组成仍难确定。它靠近木星，持续处在强辐射和高能粒子环境中，也不断承受微小撞击。
木卫五轨道附近存在木星蛛网环的内侧组成部分。撞击把细小颗粒从卫星表面抛出，部分尘埃进入环系统；因此它既是独立天体，也是研究小卫星—行星环物质交换的样本。木卫五本身并没有已知大气、全球海洋或地质活动证据，现有认识主要来自少量飞掠影像、光度和航天器引力扰动。
地面观测木卫五非常困难，因为它既小又暗，并且紧贴明亮木星。业余望远镜通常无法把它从木星眩光中可靠分辨，专业观测也需良好条件和成像处理。页面主图是AI辅助概念图，只按已知的不规则形状、暗红外观与木星环境作概括，并非对其表面细节的真实重建。