木卫十五是木星四颗内层小卫星之一。旅行者2号科学团队在1979年7月的影像中发现了它，临时编号S/1979 J 1，正式编号Jupiter XV。英文名Adrastea取自照料幼年宙斯的神话人物。它与木卫十六、木卫五和木卫十四同属顺行、低倾角的内层规则卫星。
NASA采用约8.2±2.0千米的平均半径，使木卫十五成为这组卫星中最小的一颗。它形状不规则，现有影像只能确认有限的撞击坑、丘陵和洼地。尺寸误差相对于本体不小，因此档案不列出过度精细的长短轴，也不把概念图中的表面纹理当作已测绘地貌。
木卫十五距木星中心约12.9万千米，约0.298个地球日、即约7小时绕行一周。它位于木星同步轨道半径以内，公转速度快于木星自转。NASA指出这种轨道会在长期潮汐作用下衰减，但其未来演化时间取决于潮汐模型，不能据此给出确定的坠落年份。
它和木卫十六都在木星主环范围内运行。微流星体撞击能够把细小颗粒从低引力表面抛出，这些颗粒成为主环尘埃的重要来源。环中的物质会不断损失和补充，因此卫星并非被一层静止尘埃包围；图像中的明亮环带只用于说明空间关系。
木卫十五过小，无法依靠自身引力形成球体，也没有已知大气或内部活动证据。它靠近木星，长期承受强磁层辐射和带电粒子轰击。密度、成分和自转状态仍缺少可靠测量；把它描述为岩质或冰质天体都需要保留限制。
地面几乎无法把木卫十五从木星强烈眩光与主环背景中分辨出来，研究主要依赖旅行者号和伽利略号影像及动力学分析。观测时即使获得一个微弱光点，也必须用精确星历排除木卫十六和成像伪影。页面主图为AI辅助科学概念图，并非航天器实拍，也不代表真实可见亮度或比例。
木卫十五的档案参数应理解为当前最可靠的近似，而不是完整画像。平均半径的误差已占本体尺度相当比例，轨道也会受到木星非球形引力场和邻近天体摄动。未来任务若能取得更多视角的高分辨率影像，才可能改进形状、自转、反照率与撞击尘埃产率的测量。